伺服电机产磁原因： 1、选型不合适导致的力矩欠缺，没有足够余量，导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服电机力矩不足导致产磁； 2、因为控制的加减速做得过陡,或者没有加减速,导致的产磁； 3、因为干扰,如控制器到驱动器之间的线过长