讲原理不得不说一下霍尔效应。这个思路和可控核聚变中的磁约束有异曲同工之妙——利用磁场来限制电子在电场中的运动，把电子“捧”在里面转圈圈，让它们老实地与原子相撞，形成离子再喷出去（实际上，为了避免离子吸附在推进器和飞行器外壳上，喷出的离子还会先和电子结合成中性的原子，再喷出去）。因为利用了霍尔效应，这种推进器就被称为霍尔推进器。

　　电机的霍尔是一个半导体传感器，在洛仑兹力的作用下，电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片侧向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。

　　2、霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。

　　3、电机中，一个转动的磁钢作为控制磁通量的开关，当磁钢离霍尔集成电路较近时，霍尔电压大（开），磁场偏离集成片，霍尔电压消失（关）。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出轴处在某一位置，利用这一工作原理，可控制电机转动。

　　利用霍尔效应，当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在半导体的两端产生电势差。