高低电平是不能控制步进电机正反转的，需要写程序实现正反转。

　　把正转时输出脉冲的顺序，颠倒过来才能反转。

　　倒四相电机，单拍正转顺序是，A→B→C→D→A。

　　反转为D→C→B→A→D。