确定运转模式。 （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离）

　　运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机9 h* p! W) T2 U

　　3.计算负载惯量J和惯量比（x〖10〗^(-4)kg.m^2）。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位（x〖10〗^(-4)kg.m^2）11 g8 {" R; ?' x& g" H$ l" x

　　计算负载惯量后预选电机，计算惯量比

　　4.计算转速N【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。

　　计算最高速度Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x Vmax + 1/2 x td x Vmax = 移动距离 则得Vmax=0.334m/s（假设）8 \\- i. l0 w3 h

　　则最高转速：要转换成N【r/min】，

　　1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m（假设） 最高转速Vmax=0.334m/s（假设8 A3 q r: Z7 w) ^3 P" e3 y

　　N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）9 n+ b$ v. z0 ~5 r9 S0 R q, Y8 u

　　= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(电机额定转速)

　　2）带轮转1全周长=0.157m（假设） 最高转速Vmax=1.111（m/s）

　　N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）

　　= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(电机额定转速)

　　5.计算转矩T【N . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。* V6 y5 x- a7 f9 {8 j; U

　　计算移动转矩、加速转矩、减速转矩/ j5 u"* ]7 g

　　确认最大转矩：加减速时转矩最大 < 电机最大转矩 r$ G6 G. `) B9 l

　　确认有效转矩：有效（负载）转矩Trms < 电机额定转矩5 ]2 _ o. n7 g2 B; Y" J5 P9 b

　　6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。

　　1.转矩[N.m]：1）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的最大转矩；为电机最大转矩的80%以下。6 ~& m# q( ?" I7 Q' \\8 r" m

　　2）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80%以下。

　　3）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值；为电机额定转矩的80%以下。& i" s+ F! q d! W) x

　　Trms=√((Ta^(2 ) x ta+Tf^2 x tb+Td^2 x td)/tc). g! d$ m, R0 ^3 Y

　　Ta：加速转矩 ta:加速时间 Tf：移动转矩 tb：匀速时间 Td：减速转矩 td：减速时间 tc：循环时间! V2 ~$ s1 _+ h" _ \\

　　2.转速：最高转速 运转时电机的最高转速：大致为额定转速以下；（最高转速时需要注意转矩和温度的上升）

　　3.惯量：保持某种状态所需要的力