百吨级以下吊车都是液压吊臂，百吨级以上是支架吊臂；液压传动较其他机械传动有稳定、输出力矩大、易控制、可实现无级变速等特点，而且，液压还有一个很适合重物装卸的特点——自锁性。一般大型机械需要很大的力及力矩时候都是用液压传动的。液压装置是由液压油缸、液压油泵（液压马达）、油管、油箱、液压阀等组成的；汽车吊而言，油泵装在能旋转的支座下面，就是吊绳卷线器的那个位置，也有装在汽车下面的；我们说的吊臂其实就是大油缸，液压油缸在吊臂的里面了，属于多级油缸。汽车吊，利用液压原理挺多的；卷线器、支腿、吊臂、旋转机构都是液压的。有时间研究一下挖掘机，那里用的液压更多。祝你好运。