1、前后摇摆稳钩：即沿小车轨道方向摇摆，可以启动小车向吊物的摆动方向跟车，如果跟车及时、适量，一次就可以消除摇摆；如果未能一次消除摇摆，则可以按照上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止；

　　2、左右摇摆稳钩：即沿大车轨道方向摇摆，可以启动大车沿吊物摆动方向跟车，当吊物在较大摆动幅度时，停止跟车，这样正好是重物处于垂直位置；如果消除摇摆，则可按照上述方法跟车一次，一般一到二次就可以消除摇摆；

　　3、起车稳钩：档物件较重起车较快时，物件将滞后于车体；这时应及时将大车或小车回零位，待吊物向前摆动超过车体中间垂线时，马上启动向前跟车，以相同的速度运行从而消除摇摆；

　　4、原地稳钩和运行稳钩：当吊物回摆时再次启动车体向回跟车，一般一到二次可将吊物稳定的停放在应停位置；运行中吊物向前摇摆时，应加快车速，使运行机构跟上吊物的摆动；当吊物向后摇摆时，应减速，使吊物跟上车体运行速度。以减小吊物回摆幅度。通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构平稳运行了

　　5、停车稳钩：在天车距离预停位置之前的一段距离内，应将手柄逐档扳回零位。在天车逐渐减速的同时，适当地制动一到二次；在吊物向前方摇摆时，立即以低档瞬动跟车一到二次，可使吊物平稳地预停在停留点；

　　6、稳抖动钩：表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角内抖动几次；产生抖动的原因可能是吊物中间偏心或者钢丝绳长短不一，当此情况出现时，应将吊物摆动方向与吊钩抖动方向相同时，向回快速跟钩并快速将控制手柄推回零位，这样往返跟钩一次，抖动的角度就会减小，一般二到三次可将钩稳住；

　　7、协助稳钩：可以是人为、也可以是长杆机械减晃的形式来实现，但切忌在非安全范围下站人。

　　大臂停止后看大钩晃动方向，相反方向转动大臂，钩子就会停稳。