吊装安全管理规定必须出全腿，情况特殊可以出半腿。

　　这里说的半腿和全腿应该是下车支腿半伸和全伸。

　　吊车在作业时，为了防止傾翻，设置了外伸支腿，提高抗傾翻力矩。支腿伸出越长，抗傾翻力矩越大，作业越稳定，越安全可靠。所以，所说的全腿的吊力大于半腿的吊力。具体随吊车都有相应的半腿和全腿载荷图表，按图表给定的许用吊载进行作业，不许超载。

　　半腿只是在作业场地受限制，支腿不能全伸出时才使用半腿。