按6公里的时速计算，每分钟100米，1米的车轮，转一圈是3.14米，所以车轮的转速是200转/分钟，用低速大扭矩马达就可以。这种车10多千瓦的发动机就能带动，反算的话，要用2个马达，每个马达的排量是250即可，工作压力最高16兆帕，用摆线马达BM2-250吧。