吊车分为门式，桥式，塔式，桅杆式，履带式，和轮式等起重机。需要支腿的呢是流动轮式起重机，也叫作吊车。支腿一般分为，蛙式，H式和X式及K式。蛙式一般在老款小型起重机比较常见，现在一般己淘汰，最为常见的是H型，近几年K型和X型慢慢发展起来了。

　　H型腿的特点，结构简单，灵活，可靠受场地限制小。其缺点也受车宽的限制，为了水平方向更长，现在可以做到两节，但是强度打了折扣。一般小型中型大型起重机上比较常见。

　　X型腿一般用在，水泥泵车和大型，特大型起重机上，其特点是结构简单，取用方便，强度高。但对场地的要求及横跨障碍物比较麻烦，水平方向垂直高度较高。

　　K型腿结合上诉两种的特点。