一、直流电机的基本方程式： (电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。) 1、电动势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：

　　B、并励发电机电势方程式：

　　发电机的

　　大于。 2、转矩平衡方程式：

　　3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。

　　铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。

　　铜耗： 电枢回路铜耗

　　励磁回路铜耗

　　电刷接触铜耗

　　，

　　为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包

　　括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。

　　按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在

　　以上损耗中

　　，，随负载变化而变化，称为可变损耗

　　;

　　，

　　，为不变损耗。 电机的效率：

　　当不变损耗=

　　可变损耗时，

　　取得最大，

　　是的二次曲线。 B、并励电动机的功率方程式：

　　C、并励发电机的功率方程式：

　　一、直流电动机的工作特性： 直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额

　　定励磁电流时，电机转速，电磁转矩

　　，和效率

　　与输出功率 之间的关系。

　　即：

　　，实际运行中，

　　可测，且

　　随 增大而增大，所以，工作

　　特性可表示为： 1、并励直流电动机的工作特性： A、转速特性：

　　其中，

　　为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。 当电机磁路饱和时，

　　随着

　　的增大， 增大，

　　电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性：

　　，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反

　　应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。

　　C、效率特性：

　　，

　　是的二次曲线。

　　当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。

　　2、串励直流电动机的工作特性： 基本方程式：